2015年漢諾威工業(yè)博覽會(huì )4月13日開(kāi)幕，來(lái)自65個(gè)國家和地區的6500多家展商參加為時(shí)5天的本屆會(huì )展。印度是本屆展會(huì )的主賓國。中國參展企業(yè)超過(guò)1100家，僅次于東道主德國。本屆展會(huì )的主題內容是“工業(yè)4.0”，其中最精華、最吸引人的當屬智能機器人。
普通的工業(yè)機器人是通過(guò)預編入的程序，執行簡(jiǎn)單的動(dòng)作，人與機器人、機器人與機器還無(wú)法通過(guò)網(wǎng)絡(luò )連接進(jìn)行實(shí)時(shí)溝通。而智能機器人則通過(guò)網(wǎng)絡(luò )連接，具備與人與機器實(shí)時(shí)“對話(huà)”的功能，具有自我適應環(huán)境能力，可以進(jìn)行復雜的操作，甚至機器人制造機器，實(shí)現真正意義上的智能化生產(chǎn)。
中國已經(jīng)是全球最大的機器人需求市場(chǎng)，中國也在邁向工業(yè)4.0時(shí)代，但中國的機器人產(chǎn)業(yè)與世界發(fā)達國家還相差甚遠，在本屆展會(huì )上幾乎難覓中國機器人的蹤影。當中國還沉浸在互聯(lián)網(wǎng)消費市場(chǎng)表面繁榮時(shí)，德國已把更多的投入放在智能設備、智能交通、智能工廠(chǎng)的開(kāi)發(fā)。
機器人產(chǎn)業(yè)是德國政府著(zhù)力推動(dòng)的“工業(yè)4.0”戰略所涉及的重點(diǎn)領(lǐng)域，因為德國人深知，制造業(yè)是所有工業(yè)的基礎和核心，沒(méi)有先進(jìn)制造業(yè)，就沒(méi)有先進(jìn)設備，就談不上有先進(jìn)的生產(chǎn)和產(chǎn)品。制造業(yè)是德國經(jīng)濟的靈魂，實(shí)施“工業(yè)4.0”戰略就是為了確保德國制造業(yè)在互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代繼續處于全球領(lǐng)先位置。
記者介紹本屆漢諾威工業(yè)博覽會(huì )最值得看的8個(gè)機器人，從中可以了解德國和日本這兩個(gè)制造業(yè)大國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，了解國外先進(jìn)企業(yè)是如何詮釋工業(yè)4.0的概念。
 圖1 巴克斯特機器人：可聯(lián)網(wǎng)，能陪你。這是德國博世公司開(kāi)發(fā)的巴克斯特智能機器人，它不需要傳統的程序編入，也不需要隔離罩和特殊保護，具有自我適應環(huán)境的功能，動(dòng)作非常精確，可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò )連接直接和人一起工作，輕松地集成到自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上。圖中的這臺巴克斯特智能機器人在替代人操作咖啡機，給觀(guān)眾遞送咖啡。
圖2 仿生學(xué)機器人：有表情，會(huì )思考。在2015漢諾威工業(yè)博覽會(huì )上，身高2.4米的仿生學(xué)機器人NOX格外吸引參觀(guān)者的眼球。這臺由德國普福茨海姆大學(xué)師生研制的機器人，采用了柔性材料制作的身體，可以與人互動(dòng)，碩大的軀體活動(dòng)起來(lái)就像科幻大片中的巨人。NOX雖然只是一個(gè)演示機器人，但它與人互動(dòng)的能力卻是未來(lái)智能機器人的發(fā)展方向，機器人不再是一群“沉默的人”，它也會(huì )有表情，也會(huì )思考。
圖3 雙臂協(xié)調機器人：特靈巧，會(huì )細活。這是ABB公司展出的號稱(chēng)世界上第一個(gè)真正的雙臂協(xié)調機器人YuMi，專(zhuān)門(mén)適用于精密制造，處理一些僅為幾百克重的零件，如手表的精密部件到手機、平板電腦以及臺式電腦零件的處理。YuMi的雙臂靈巧，并以軟性材料包裹，可以應用于開(kāi)放環(huán)境中。YuMi的推出將進(jìn)一步開(kāi)拓全新的工業(yè)生產(chǎn)方式，幫助電子工業(yè)等領(lǐng)域實(shí)現小件裝配的自動(dòng)化應用。
圖4 快速拾放機器人：干分揀，效率高。這是德國史陶比爾公司展出的TP80快速拾放機器人，它重新定義了快速機器人的概念。當拾取的重量達到100克時(shí)，這種機器的取放速度達到超過(guò)200次/分鐘。只有當快速拾放機器人的實(shí)際負載超過(guò)最大負載即1千克時(shí)，它的性能才會(huì )略降。它具有小巧、靈活、高速、耐各種環(huán)境的特點(diǎn)，TP80快速拾放機器人采用了最新4軸超高速拾放技術(shù)，非常適合有固體芯片的電子產(chǎn)品的生產(chǎn)，包括太陽(yáng)能電池，以及產(chǎn)品的分揀。
圖5 醫用機器人：身價(jià)高，干臟活。這是日本安川公司展出的醫用機器人，采用稀有金屬包覆材料，可用于醫藥產(chǎn)品生產(chǎn)的化學(xué)腐蝕環(huán)境，也可用于防毒、防菌環(huán)境的生物制品研發(fā)。
圖6 仿生袋鼠機器人：能跳躍，可手控。為德國費斯托公司展出的仿生袋鼠機器人，這款機器人結合了智能氣動(dòng)和電驅動(dòng)技術(shù)，在觸地爪部?jì)葘拥膲嚎s空氣推力作用下，實(shí)現向上向前地跳躍動(dòng)作。還配有移動(dòng)電源裝置進(jìn)行無(wú)線(xiàn)充電。機器人的眼睛裝有攝像頭，可以手勢控制其運動(dòng)。
圖7 汽車(chē)安裝機器人：智商高，裝汽車(chē)。這是德國IBG公司展出的汽車(chē)自動(dòng)化安裝機器人項目，這個(gè)創(chuàng )新的電動(dòng)車(chē)輛開(kāi)發(fā)和關(guān)聯(lián)的“iProcell”技術(shù)入圍2015年德國經(jīng)濟創(chuàng )新獎。“iProcell”技術(shù)稱(chēng)為智能車(chē)輛總裝細胞技術(shù)，利用汽車(chē)自動(dòng)化安裝機器人，通過(guò)3D攝像機測量車(chē)輛部件安裝位置，然后將數據傳送給機器人，進(jìn)行眾多部件的精確安裝，可以大大提高生產(chǎn)效率和工藝精度。
圖8 汽車(chē)制造機器人：個(gè)頭大，負重多。這是日本發(fā)那科公司展出的汽車(chē)制造工業(yè)機器人，身高5米、負重可達1.3噸，絕對是機器人里的重量級人物。發(fā)那科號稱(chēng)是世界上唯一一家由機器人來(lái)做機器人的公司，是世界上唯一提供集成視覺(jué)系統的機器人企業(yè)，是世界上唯一一家既提供智能機器人又提供智能機器的公司。發(fā)那科機器人產(chǎn)品系列多達240種，負重從0.5公斤到1.35噸，廣泛應用在裝配、搬運、焊接、鑄造、噴涂、碼垛等不同生產(chǎn)環(huán)節。
圖9 七軸聯(lián)動(dòng)機器人：手臂柔，干活細。這是德國庫卡公司展出的七軸聯(lián)動(dòng)機器人，它具有非常靈活柔性的手臂，每個(gè)運動(dòng)關(guān)節有六個(gè)傳感器，可以在非常狹小的空間內做高難度動(dòng)作，適合精密制造領(lǐng)域，尤其是航空航天的零部件安裝。庫卡提出“為工業(yè)4.0而預備”的設計思路，最新的庫卡機器人都有多種外部通信端口和一個(gè)開(kāi)放的、模塊化的編程環(huán)境，可以實(shí)現和外部系統連接以及機械控制系統操作上的便捷。
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